最近は自宅での作業ばかりでしたが、久しぶりに出張のご依頼が・・・
プリンターにエラーが出るので調べて欲しいとのことです。
伺って、プリンターの電源を入れると確かにプリンターの液晶モニターに
6A00エラーと表示されます。
取扱説明書も用意してくださったのですが、
メーカーの説明書に詳しいことなど載っている訳がありません。
考えても時間の無駄なので内部を調べてみます。
するとインクが待機する場所（内部右端）にインクヘッドのクリーニング用と思われる
透明のプラスティックシートがあり、そこがインクまみれで汚れています。
汚れを落として、電源を入れてみると正常に起動します。
後はテスト印刷をして完了です。
作業時間は15分程度です。
作業後に6A00エラーを検索したら、多発しているようです。
同じエラーが出る方は内部を覗いて汚れがあるか確認をお勧めします。